Många försök med olika fordon ägde rum innan försöksvagnen xx-20 byggdes, t ex provades en Marder pansarskyttevagn inlånad från Tyskland med den överliggande kanonen.

Kanonen står kl 6.

För att prova midjestyrning även i höjdled provades en ändrad Bv 206, Mardern står bakom och visar kanonen.

Så småningom byggdes då allt samman i en försöksrigg. Det går t ex inte att ha hydraulslangar så öppet som här på ett fordon under strid. Avsikten var att undersöka de grundläggande egenskaperna hos en midjestyrd pansarvärnsvagn med överliggande kanon, monterad i ett obemannat torn.

Det finns flera fördelar med detta fordon, t.ex. sitter besättning i framvagnen och är helt avskild från brännbara och explosiva ämnen typ bränsle och ammunition, som finns i bakvagnen.

Det går att förflytta vagnen på väg med endast ett band kvar. Genom sin stora längd jämfört med andra stridsfordon är dikestagningsförmågan mycket god.

Projektet lades ner på grund av stora kostnader, 20-40% dyrare än en konventionell stridsvagn, svårigheter att observera från vagnen mm. Laddautomatiken med ammunitionen i bakre vagnen var inte heller färdigkonstruerad. OBS att kanonen på nedre bilden och i museet är en attrapp. Vagnchefens plats är försedd med en hiss för att komma över kanonen och utföra målspaning, också borttaget på en bevarade vagnen.