Prototypen, som kallades akv 151 (artillerikanonvagn), har en V 12 luftkyld
bensinmotor och 7 mans besättning i ett helt annat chassi än serievagnen.

Museets serievagn står numera på Artillerimuseum i Kristianstad.

Bandkanonvagn 1 är en av världens tyngsta självgående kanoner. Vagnen utvecklades i slutet av 50-talet av Bofors samtidigt som stridsvagn 103. Många delar som motorer och kraftöverföring är gemensamt. Vagnen tillverkades i  26 exemplar mellan åren 1967-68 och gick ur tjänst april 2003.

Sista skotten.

Vagnen är beväpnad med en helautomatisk 15,5 cm kanon. Eldröret kan eleveras +38° och dumpas till +2° maskinellt och +40° till -3° manuellt. Tornet kan sidriktas 15° åt höger resp vänster. Kanonen laddas automatiskt från ett 14-skottsmagasin med ammunitionen i två lager om vardera 7 skott. Konstruktionen medger mycket hög eldhastighet - 14 sk på 45 s.
Omladdning sker från en dumper maskinellt och tar ca 2 minuter. Kanonen skjuter spränggranater med en skottvidd av max 26 km. Före påfyllning av vagnen bestäms vilken laddning skotten skall ha, det finns 3 olika beroende på skjutavstånd.
Föraren är placerad i chassit. De övriga besättningsmedlemmarna är placerade i tornet. I slutet på 80-talet uppgraderades systemet med en ny motor och automatisk växellåda. Motorn, en Detroit Diesel 6V-53T utvecklande 290 hk ersatte den tidigare Rolls-Royce motorn. Även GPS mm infördes.