Pbv 302 började bli något till åren, en bättre beväpnad och  skyddad vagn behövdes till de moderna pansarbrigaderna. Hägglunds i Örnsköldsvik tog då fram först en körrigg, senare en fordonsfamilj på samma chassi. De omfattade en vagn med 25 mm akan för transport av en pansarskyttegrupp, en med 40 mm akan med samma uppgift, en stridslednings, en eldlednings, en lvkv med radar  och en bärgningsvagn. Senare har byggts en vagn med två st 12 cm grk, en lätt strv med 10,5 cm och en d:o med 12 cm på samma chassi, de båda sistnämnda ej i serie.

Vagnen med 25 mm kanon blev inte seriebyggd, men 40 mm kom att bli tillverkad i stor upplaga. Eftersom vagnen exporterats till flera länder där de ville ha 30 mm eller 35 mm kanon med stabilisering ändrades grundkonceptet att även här bli stabiliserad pjäs. Den 40 mm vagn som fanns på museet var en prototyp, likaså bärgningsvagnen. Styrsystemet på 40 mm vagnen är väldigt enkelt, koppling-bromsstyrning. Serievagnarna har överlagrat styrsystem, som är mycket överlägset.

Så här såg körriggen ut.

Prototyp, denna vagn är senare ombyggd till den bärgningsvagn, som fanns på museet.

Serievagn

Vagnen används även internationellt med extra förstärkning, här i Liberia